Planeadores submarinos

Hola en esta publicación les hablaré de los planeadores submarinos o glyders, los cuales comparten características con los ROV pero tienen sus peculiaridades que conviene conocer para seguir en este proceso de aprendizaje de las tecnologías submarinas.

Los planeadores submarinos no utilizan propulsores convencionales como principal fuente de propulsión. Funcionan bajo el mismo principio que un planeador convencional. La combinación de flotabilidad no neutra y alas les permite deslizarse a través del agua a distancias extremadamente largas y de forma totalmente autónoma !!!.

Glyder en República Dominicana. ANAMAR.

Sin embargo, lo que hace que los planeadores sean únicos es el hecho de que pueden deslizarse hacia adelante tanto mientras se sumergen más profundamente como mientras vuelven a la superficie. Esto es posible gracias a los sistemas de flotabilidad variable, que son capaces de hacer que el vehículo tenga flotabilidad positiva o negativa en cualquier momento. La mayoría de estos vehículos son capaces de resurgir entre cada uno de los deslizamientos y enviar la información que ha recopilado durante este tiempo. Lo sorprendente es que mientras está bajo el agua, es totalmente autónomo.

¿Todavía no estás impresionado? Lo estarás una vez que veas las especificaciones de un planeador submarino bien diseñado. Echaremos un vistazo a una unidad de planeador insignia llamada "Seaexplorer", que es de la empresa llamada "Alseamar-Alcen".

Este ROV tiene una clasificación de profundidad de unos 1000 m y tiene una clasificación de rango (distancia que recorre autónomamente) de hasta unos 1,700 km. Tiene un volumen de lastre de aproximadamente ± 0.5 kg, lo que significa que puede alterar su flotabilidad en aproximadamente 1 kg, lo que no es mucho si se tiene en cuenta el hecho de que el vehículo pesa alrededor de 59 kg por sí mismo. La velocidad nominal es de aproximadamente 0.26 m/s (0.5 kt) y la velocidad máxima es de aproximadamente 0.5 m/s (1 kt). El costo de cada uno de estos vehículos para una organización que busca comprar uno es de unos 300,000 dólares.

¿Para que se utiliza este tipo de vehículo?

Los planeadores submarinos se utilizan en cualquier lugar donde se requiera el acceso a ubicaciones remotas a un costo relativamente bajo. Después de todo, estos vehículos no requieren un barco de apoyo: operan de forma totalmente autónoma y envían los datos después. Así que se utiliza, por ejemplo en: investigación ambiental, respuesta a desastres, exploración submarina, etc. Este equipo es recuperado despues de cierto tiempo para cambio de baterías, mantenimiento y limpieza. Esto es posible ya que se tiene trazada su ruta con anterioridad por lo cual se sabe cuando saldrá a superficie y en que zona con una precisión de unos cuantos metros.

Forma de enviar los datos o recapturar el glyder

Logística para recuperación y mantenimiento de glyder. República Dominicana, ANAMAR.

Construcciones DIY

Hay un par de intentos interesantes de hacer una "versión DIY" de un planeador submarino. Lo más notable son las construcciones hechas por Alex Williams en Hackaday y "gcrook31" en Instructables.