¿Cómo puedo ubicar mi ROV bajo del agua?
Esta tarea que está totalmente solucionada con los drones aéreos o terrestres, con los drones submarinos o ROV no está ni cerca de poder tener una solución sobre todo para los ROV de consumo, mas aún si el agua está turbia y no hay un punto de referencia visual.
Los drones voladores, la mayoría de las veces, tienen un chip GPS montado en ellos, que cuesta solo un par de dólares. Debido a esto, su posición absoluta, donde están en el mundo, y su posición relativa, donde está desde el punto en que despegó, se conocen y se rastrean.
GPS DJI Mavic #
App DJI GO 4. Pantalla de navegación de Inspire 2
Esta tarea no es tan fácil con los ROV. Las ondas de radio, que normalmente son utilizadas por una unidad GPS, no viajarán a través del agua de la forma en que viajan a través del aire. Los módulos GPS se vuelven inútiles en este caso. Se necesita una tecnología diferente. Pero no te preocupes, aquí hay una lista de lo que está disponible en este momento y lo que puedes comprar como aficionado:
Registro de velocidad Doppler
Water Link DVL
BlueRobotics ha lanzado el Doppler Velocity Log (DVL) en asociación con WaterLinked. El DVL estima la velocidad en relación con el fondo del mar enviando ondas acústicas desde los cuatro transductores en ángulo y luego mide el cambio de frecuencia (efecto Doppler) del eco recibido. Así que su alcance es limitado: funciona hasta 50 m sobre el fondo del mar. ¡Y puede estimar su velocidad y la dirección de la deriva con una precisión aproximadamente 0,1 mm/s !!!!
Aquí un video de la tecnología:
La desventaja de esta solución es que no proporciona una lectura absoluta de la posición. Así que todavía no es tan capaz como un GPS estándar, que puedes usar sobre el agua. La lectura de la posición también se desplaza con el tiempo. La función de retención de posición en la práctica funciona sorprendentemente bien. Aquí hay una demostración que se muestra en el sitio web de WaterLinked:
¿El precio? $ 6,000 Dólares americanos, así que para ROV de consumo o aficionados de ROV no es muy asequible que digamos. Esta tecnología ha estado en uso durante mucho tiempo, pero aún no ha entrado en el mercado de los aficionados. Con el precio tan grande, es dudoso que lo haga en un futuro próximo.
Puedes consultar la página del producto aquí:
GPS submarino
Las unidades GPS submarinas utilizan balizas acústicas montadas en el propio vehículo y 3 receptores, que colocas en el agua debajo del barco desde el que operas el ROV.
Creo que esta no es una buena solución para los ROV de consumo como lo estamos viendo en la actualidad, ya que necesitas mucho tiempo para configurar este sistema en el sitio y, por lo general, es bastante complicado operarlo. También comienza en alrededor de $ 8,000 dólares. Y solo tiene unos 100 m de alcance. Para una versión de 300 m, tendrás que pagar alrededor de $10,000 dólares.
Así que, en conclusión, ninguna de estas soluciones está lista para el mercado de consumo en el estado actual de la tecnología. No olvides suscribirte al canal de YouTube de SIGALT para conocer mas de los ROV y tecnologia aplicada a la investigaciones marinas.
