El océano misterioso y atractivo para la ciencia
En este agosto de 2017 iniciamos con el proyecto de fotogrametría submarina en las Bahías de Huatulco, desarrollaremos técnicas extremadamente difícil debido a las condiciones cambiantes de iluminación, cambio de índice de refracción (columna de agua) y pérdida de color por la poca o nula penetración de ciertas longitudes de onda
En los últimos años, con apoyo de los RPAS la fotogrametría aérea se ha extendido asombrosamente, sin embargo, el uso de la fotogrametría submarina aún se encuentra en una fase exploratoria, no obstante que ya existe la necesidad por parte de las industrias del monitoreo ambiental, la arqueología, la medicina forense y la inspección de la infraestructura.
Como parte del desarrollo del proyecto nos dimos a la tarea de adquirir datos en estos sitio piloto, donde encontramos estructuras coralinas con profundidad somera y agua cristalina para poder calibrar cámaras y a nuestro ROV
LA entrega
e
isla montosa
La metodología de adquisición de imágenes submarinas que estamos desarrollado en SIGALT, es gracias a la experiencia de mas de diez años en percepción remota y de cinco años en mapeos aéreos con RPAS.
Esta metodología va desde modificar los valores ISO y tiempo de exposición de las cámaras donde tratamos de capturar suficiente luz, sin castigar demasiado la calidad de imagen, el uso de puntos batimétricos como GCP, con el objetivo de tener mapas 2D y modelo 3D para tener registro y poder reconstruir estos ecosistemas en caso de verse afectados por amenazas como mar de fondo, Fenómeno del Niño o del cambio de climático.
Modelo 3D
Estructuras arrecifales 3D
Retos
La longitud focal de cualquier cámara que se utilice para la fotogrametría submarina cambia con respecto con las usadas para mapas obtenidos de fotografías aéreas , por lo que tendremos que desarrollar nuestras librerías de calibración de cámaras para procesarlas en software de fotogrametría.
La cantidad de luz cambia conforme a la profundidad por lo que se tendrá que generar un coeficiente de atenuación de la columna de agua.
Generar gafas de realidad virtual de bajo costo para programas de divulgación de la importancia de estos ecosistemas.